Antoaneta Tănăsescu și-a început cariera didactică în cadrul Facultății de Litere în anul 1962 ca preparator, după care a parcurs toate treptele ierarhiei universitare: asistent stagiar, asistent (1970), lector (1979) și conferențiar (1991) în cadrul Catedrei de Teoria literaturii. Între 1997-1998, a ocupat postul de prodecan al Facultății de Litere. La 1 iulie 1998, a fost numită prin Decret Prezidențial membru în Consiliul Național al Audiovizualului, revenind între 2001-2004 în poziția de prodecan al Facultății de Litere.
A publicat numeroase volume de retorică, teatrologie și teorie literară, a editat și prefațat scriitori români și europeni. A colaborat la revisteleContemporanul, România literară și Dilema. În ultimii ani, Antoaneta Tănăsescu a inițiat și editat, împreună cu foștii săi studenți, volumele Cartea cu bunici(coordonator Marius Chivu, Humanitas, 2007), Erotographos 50+1. Scrisoarea de iubire, dragoste și amor (Ars Docendi, 2010) și Scrisori pentru Alice (Gramar, 2011).